设备中机器人用来控制手爪夹紧的信号是（）

在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（） 码垛机器人系统主要由 、 、 、 、 、 和吸附式手爪组成 码垛机器人系统主要由__、__、__、__、__和吸附式手爪组成 MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 发那科机器人用信号用来等待数字信号输入（） 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（） 在FANUC工业机器人控制器中添加扩展的I/O信号CA板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制（） 在机器人搬运工作中，通常用模拟量输出信号控制机器人夹爪工具开合的动作信号。 SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号（） 机器人工作站中PLC控制柜不仅控制机器人的运行，还控制外围设备的运行（） 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的 在设备组合管理过程中，用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件（） 工业机器人外围设备是指可以附加在机器人系统中加强机器人功能的设备（） KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（） 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 为检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备.根据该检测设备的信号，视需要停止机器人.当其他机器人和外围设备出现异常时，无需停止机器人。 I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行通信的目的（）