KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。

工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 机器人JOINT是（）坐标系 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 机器人运行坐标系有（） 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人的参考坐标系有（） 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是： 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 机器人坐标系有哪几种（） 工业机器人世界坐标系运动时，运动方式是（）