在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）

弧焊机器人的末端执行器是（）。 视觉弧焊机器人的系统硬件不包括（） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 对弧焊机器人的安全有何要求？ 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 在用机器人进行弧焊作业中，夹具要求回避与焊槍的干涉（） 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（） 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 弧焊机器人在生产中有哪些作用？ 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性（） 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是()。