积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。

积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。 仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。 积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比（） 积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的（） 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） 积分调节器的输出不仅取决于偏差的大小，更重要的是决定于偏差存在的(　　)。 比例调节规律是根据偏差变化速度来动作（） 比例调节规律是根据偏差变化速度来动作（） 微分输出只与偏差的 ______有关，与偏差是否存在无关 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是（）。   在PID调节中微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着的作用（） 积分调节作用能消除系统静态偏差（） 在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC（） 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（） 积分控制当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减小）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。 当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）。