结构形式常用的盘式制动器有（）、（）及（）三种。

制动器按制动装置结构形式分为（） （ ）起重机上采用的制动器，按其构造形式分，有块式制动器、带式制动器、盘式制动器等。 绞车制动闸的形式有、块式、盘式三种（） 驻车制动器的两种结构形式是：（）和（）。 驻车制动器的两种结构形式是（）和（） 制动器按制动装置结构形式分为（）几种。 钻机使用的制动器有几种？其结构形式如何？ 钻机使用的制动器有几种？其结构形式如何 盘式制动器制动效能比鼓式制动器好，足因为盘式制动器有自增力作用。 偏航系统的制动器中采用常闭式和常开式两种结构形式，如果考虑失效保护的要求，一般采用式制动器 戏曲唱腔常用哪三种结构形式？戏曲音乐有什么特点？ 扩压器的三种结构形式：（）、（）、（）。 扩压器的三种结构形式（）、（）、（） 履带车辆的转向制动器有哪几种结构形式？ 偏航制动器结构形式分为哪几种？ 车架的结构形式有三种（） 蓄能制动器有制动、缓解、（）三种状态 制动器可根据摩擦部件的形式分为（）三种。 盘式制动器有（） 相比鼓式制动器，盘式制动器的优点有哪些？