回转刀架的换刀动作依次为（）、（）、（）。

数控车床使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置（） 换刀点是指刀架转位换刀时的位置。 换刀点是数控加工中刀架转位换刀时的位置。 数控车床刀架的机械动作过程为刀架抬升、刀架回转以及刀架锁紧（） 回转刀架换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作。从而提高了换刀的可靠性，并显著地缩短了换刀时间。 通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的回旋刀架常用于（） 数控车床的刀架分为刀库式自动换刀装置和转塔式刀架两大类。 数控车床试启动加工时，若出现自动回转刀架错位现象，应先检查换刀程序格式有无错误（） 车床回转刀架转动在主平面内的重复度在距回转刀架或刀夹端面（）处的测量值允差为0.005mm。 数控车床的回转刀架刀位的检测采用角度编码器。 转塔刀架转位不停常常由于程序换刀指令不对引起。 根据机械手后的换刀动作循环过程，每换一次刀，需有42个动作（） 转塔式刀架一般采用电气或__驱动来实现自动换刀; （）液压系统主要承担卡盘、回转刀架与刀盘及尾架套筒的驱动与控制 液压系统主要承担卡盘、回转刀架与刀盘及尾架套筒的驱动与控制（） 加工过程中，带回转刀架的机床（转塔车床）或带自动换刀装置的机床（如加工中心），当更换不同刀具时，即使加工表面不变，也属于不同（）。 四位电动刀架换刀时不到位或过冲较大，主要是（）。 换刀动作必须在主轴停准后进行。 数控车床上的自动转位刀架是一种最简单的自动换刀设备。 立式加工中心的自动换刀动作是这样完成的：换刀指令经CNC-CPU译码后，由轴（）