回转刀架换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作。从而提高了换刀的可靠性，并显著地缩短了换刀时间。

六角回转刀架换刀的第二步刀架转位主要是通过端齿啮合器使刀架转动（） 数控车床的刀架分为刀库式自动换刀装置和转塔式刀架两大类。 回转刀架换刀装置的基本动作步骤包括：（）；刀架转位；刀架压紧；转位液压缸复位。 换刀点是指刀架转位换刀时的位置。 刀库式自动换刀装置中，刀具的换刀方式有：（）和（）。 刀库式自动换刀装置中，刀具的换刀方式有（）和（） 换刀点是数控加工中刀架转位换刀时的位置。 数控车床试启动加工时，若出现自动回转刀架错位现象，应先检查换刀程序格式有无错误（） 更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统。 车床回转刀架转动在主平面内的重复度在距回转刀架或刀夹端面（）处的测量值允差为0.005mm。 在数控铣床的主轴套筒内设有能在数秒钟内完成装刀、卸刀使换刀显得较方便（） 钻床切割刀具由带锥柄及导向柱的刀体、装夹及调整切刀的刀架和（）组成。 转塔式刀架一般采用电气或__驱动来实现自动换刀; 中国大学MOOC: 加工中心具有自动换刀装置，一次装夹不能完成的加工是（ ）。 数控车床上的自动转位刀架是一种最简单的自动换刀设备。 刀库和自动换刀装置称为（） 刀库和自动换刀装置称为（）。 在自动换刀过程中常见的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。 自动换刀装置的主要形式有（）。 自动换刀装置的主要形式有（）