利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。

数控机床刀具功能可控制换刀、刀具补偿和换刀偏置（） 数控机床刀具功能可控制换刀、刀具补偿和换刀偏置（） 在华中世纪星系统数控机床中调刀与换刀指令格式为（） 带刀库、机械手的加工中心一般用T指令进行选刀，用指令来进行换刀（） 数控机床进行自动换刀时，一般使用指令回机床参考点（） 若数控机床无刀补功能，则应计算轨迹（） 数控机床在机床坐标系对刀，其坐标原点称为机械原点。 准备功能指令，主要用于指定数控机床的（）方式，为数控系统的插补运算做好准备。 数控机床对刀的目的是（） 机械手换刀时，需要编辑主轴定向，它的指令是（） 数控机床常用的刀库形式有盘式刀库、链式刀库等。 数控机床常用的刀库形式有盘式刀库、链式刀库等（） 机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。 简述刀库与换刀机械手的维护要点。 简述刀库与换刀机械手的维护要点 简述数控机床的对刀工作过程。 数控机床自动换刀装置的形式有 指令是数控机床程序编制的基本插补指令（） 使用机外对刀仪最大的优点是提高数控机床利用率 使用机外对刀仪最大的优点是提高数控机床利用率（）