机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。

在采用机械手进行换刀时，刀柄前端有V形槽的夹持刀具的方法是（） 刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。 需要更改机械手操作面板上的数据时，需将机械手打到位置（） 换刀时刀具从机械手中脱落，这可能是因为（） 空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落。 空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落（） 换刀方式为无机械手换刀时,必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能同时进行,因此换刀时间长。 换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有()，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有__，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落。 空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如果有,可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的()控制，驱动源有液压、气压和电能。 具有机械手刀库的数控机床为（） 更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统。 主轴定向指令是( )。 主轴定向指令是()。 机械手可以干嘛？（）