机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（）

不可使用工业机器人的环境有（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”（） 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 工业机器人动力装置组成（） 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 工业机器人的机械部件主要包括（） 工业机器人的机械组成结构包括（） 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是()。 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。 工业机器人驱动装置可划分为（）。 工业机器人L指令常用与工业机器人在空间小范围移动（） 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框，从而完成工具的添加与修改（） 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。 达芬奇机器人的特点与优势（） 在ABB工业机器人的程序结构中，如果不设定tooldate，机器人会自动选择工具数据（）