工业机器人采用工具快换装置，可加快更换和维护维修工具的时间，减少停工时间（）

FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框，从而完成工具的添加与修改（） 在ABB工业机器人的程序结构中，如果不设定tooldate，机器人会自动选择工具数据（） 可以使用外接测量工具校准工业机器人零点（） 工业机器人工具坐标系是（） 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 加快工业机器人当前速度可以按键（） 一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）。 维护的专用仪器仪表及维修工具，包括（） 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。 机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 维修用专用工具应指定专人维护和保管。特殊工具应专柜存放，确保工具质量良好（） 手动操作机器人时，使用工具坐标时TP显示为（） 不可使用工业机器人的环境有（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 机器人工具快换装置的优点在于（）。①生产线更换可以在数秒内完成②维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间③通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加④使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器 使用维修工具前检查确认，维修工具不完好也可以小心使用（） 维修技工配备工具包和常用维修工具，使用期限为（）。 美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”（） 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人