机器人运行过程中报转角错误，处理该故障的一般方法是（D.）（）

案例：D2286次CRH2A动车组，运行过程中报07车牵引变流器故障（代码005），__，维持运行 发那科机器人在T1模式下，在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止（） 业务系统运行中异常错误处理合理的方法是（） 在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（） 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 编写机器人程序的一般步骤（） 工业机器人硬件问题一般为（） 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人一般不按来分类（） 工业机器人系统一般由（）组成。 下列选项属于工业机器人一般组成的是（） 工业机器人一般具有的基本特征是 、 、 、 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 智能电机运行过程中，LED灯闪烁，请将机器人休息一会儿，再运行程序（） 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 人遇高温会本能地退后，没有预先下载程序的一般机器人则不然——说明机器人较一般生物而言，不具有（） 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。