机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

工业机器人一般不按来分类（） 智能机器人有多种分类方式，其中传感型、交互型、自主型机器人是按照（）进行分类的。 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（） 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 工业机器人按程序输入方式分类，一般不包括（） 逆运动学应注意的问题是（） 机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系，而与产生该位姿所需的__无关 （）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求 要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫作逆运动学分析。（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ(t)表示什么变量 机器人运动控制涉及的变量中，一般用X(t)表示什么变量 机器人运动的类型有（） 工业机器人分类有哪些? 机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成 编写机器人程序的一般步骤（） 工业机器人硬件问题一般为（） 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )