（）是满足开环传递函数等于零的点。

单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与: 反馈传递函数相同|开环传递函数相同|误差传递函数相同|闭环传递函数相同 若系统的开环传递函数在右半S平面上没有零点和极点,也没有延迟环节,则该系统称作() 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。() 传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）。 开环控制系统的传递函数是（） n个传递函数依次串联的等效传递函数，等于n个传递函数的 最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数即G（s）没有零点落在右半s平面上，与极点的位置无关。 闭环控制系统的开环传递函数是（） 两个串联环节之间无采样开关隔开时系统开环脉冲传递函数不等于两个串联环节的脉冲传递函数的乘积。 串联系统的传递函数等于各串联环节传递函数的（）。 关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之( )。 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（） 各系统串联时,总传递函数等于各组成系统传递函数之积 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（） 同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（） 含有零阶保持器的采样系统的开环脉冲传递函数按（ ）的情况计算。 一般用GH表示系统的开环传递函数（） 几个环节并联，总的传递函数等于各个环节传递函数倒数乘积的倒数（） 方块图的负反馈环节的运算方法是：具有负反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。