分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？

采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（） 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（） 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 比例积分加微分控制的英文缩写为（）。 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 用经验法调整控制系统中的参数是最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后微分（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 单回路控制时，其积分作用越强，积分时间，微分时间越长，微分作 对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（） 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 DCS系统中，实现输入输出的比例积分微分控制功能的功能块是（） PI控制系统中，如P已经合适，在加入积分作用过程中比例度（） 在控制系统中，控制器的积分作用过强，会使系统的（）变坏 简单均匀控制系统的控制器中一般要引入微分作用（） 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 在控制系统中引入积分作用的目的是消除滞后（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。