实际中的工业机器人，大多为串接的连杆结构，其动态特性具有高度的非线性

以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 工业机器人大臂和小臂之间的关节被称为“肘关节” 作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人中，力觉传感器的元件大多使用（） 工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。 工业机器人的机械组成结构包括（） 下列属于工业机器人结构的是（）。 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 在ABB工业机器人的程序结构中，如果不设定tooldate，机器人会自动选择工具数据（） 工业机器人常用的结构分为四轴（） 大多数工业机器人，需要定期维护以下那几个方面（）。 当代机器人大军中最主要的机器人为() 当代机器人大军中最主要的机器人为（　）。 在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的( )点根据需要可以设置在机械原点处。 当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构 以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。 工业机器人的控制器结构分为 与 工业机器人中交流伺服电动机结构是（） 在ABB工业机器人的程序结构中，当有效载荷设置为loaddata时，表示机器人要搬运重物（）