机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（）

连杆由连杆小头、杆身和__组成 连杆体一般由连杆小头、杆身和连杆大头组成。 连杆体一般由连杆小头、杆身和连杆大头组成（） 涂胶机器人系统是由（）机器人组成 整体式连杆既是(),也是()。分离式连杆是由几个()组成的()。 柱塞泵连杆总成有和连杆体组成（） 连杆组（也称连杆）由及其他附件组成（） 连杆由（）组成 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 活塞连杆组由活塞、连杆、等零件组成（） 如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。 曲柄连杆机构采用球墨铸铁悬臂、马口铁连杆和（）组成。 活塞连杆组主要由活塞、( )和连杆等运动件组成; 活塞连杆组由活塞、活塞环、（）、连杆等机件组成 曲柄连杆机构采用球墨铸铁悬臂、马口铁连杆和（）组成 曲柄连杆机构的活塞连杆组由()等部件组成。 实际中的工业机器人，大多为串接的连杆结构，其动态特性具有高度的非线性 活塞连杆组是由哪些部件组成的？ 活塞连杆组是由哪些部件组成的 活塞连杆组由（）组成