工业机器人大臂和小臂之间的关节被称为“肘关节”

ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 标准手护理按摩的部位，按摩肘关节以下小臂、手掌、（）部位。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 工业机器人按各关节的链接方式分类可分为（???）？ 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 自由泳空中移臂时肘关节位置应高于肩关节（） 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。 KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 库卡工业机器人的点到点（关节运动）运动指令是（） 多关节工业机器人可以做以下哪一种运动（）。 串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。 下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（）