两构件组成转动副时，速度瞬心在转动副的回转中心处（）

当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在(__)。 两个构件组成转动副以后，约束情况是（） 两构件通过转动副连接，则两构件间（） 两构件通过转动副连接，则两构件间（） 转动副的两构件之间，在接触处只允许（）孔的轴心线作相转动。 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 若有4个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为（） 若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副（） 若组成转动副的两个构件不能做整周相对转动,只能做相对摆动,称为（） 转动副限制了构件的转动自由度。 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可以分为移动副和转动副（） 两构件只能沿某一直线相对移动的运动副叫做转动副（） 两个以上构件同时在一处用转动副连接的是复合铰链。 两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做移动副（） 有4个构件在一处铰接，则构成4个转动副_ 由m个构件所组成的复合铰链包含转动副的个数为( )。 复合铰链中如有m个构件汇集在一处，应有（）个转动副。   两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____ 由m个构件组成的复合铰链，其转动副的个数应该是？