当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起（）。

单位阶跃输入时，0型和I型离散系统的位置误差分别是（） 若理想微分环节的输入为单位阶跃，其输出的单位阶跃响应是一个（） 若理想微分环节的输入为单位阶跃。则其输出单位阶跃响应时一个() 若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。 如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。 为什么阶跃信号常用于低阶测量系统的时域动态响应的输入信号？ 为什么阶跃信号常用于低阶测量系统的时域动态响应的输入信号 典型I型系统在阶跃输入信号下的稳态误差为（） 何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？ 何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么 阶跃输入时表征传感器动态特性的指标有哪些 阶跃输入时表征传感器动态特性的指标有哪些?( ) 当数字量输入插件通道有输入时，相应的灯亮，否则信号未到插件或者信号已到但光电输入级出现了故障（） 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零（） 对于微分电路，当输入电压恒定时，输出信号为零（） 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（） 当有多个音源信号同时输入时，系统根据设定的优先级控制前置通道工作，错误的讲法是（） 在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。 当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用 典型二阶系统（当0＜ξ＜1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？