单位阶跃输入时，0型和I型离散系统的位置误差分别是（）

离散系统的总响应等于零输入响应与___________之和。 1型系统可以无误差跟踪阶跃信号 O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。 （名词解析）离散系统 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。() 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。 在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入（） 保持器在离散系统中的位置应处在采样开关之前。() O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______（） 离散系统中，有()信号是时间的离散函数。 当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起（）。 交通系统常采用离散系统描述。() 位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。() 可以用差分方程来描述时域离散系统的输入输出关系（） 离散系统始终无法使用代数判据 离散系统可用差分方程描述 离散系统常用差分方程描述。() 离散系统的瞬态响应决定于()。 单选题：输入信号为斜坡信号，对I型系统，稳态误差为（）。 Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。