摇杆是与机架用（）副相连且（）的构件

中国大学MOOC: 双曲柄机构中用原机架对面的构件作为机架后（ ）得到双摇杆机构。 平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（????）。 铰链四杆机构中，与机架相连的作整圈转动的构件为（） 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（） 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（? ??）。 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（） 曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 铰链四杆机构中不与机架相连的构件称为连杆（） 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 平面连杆机构由一些刚性构件用______副相互联接而组成 若最短构件与最长构件的长度之和大于其余两构件之和,则（）是双摇杆机构 若两构件以转动副相联接，两构件呈点接触。 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件的长度之和（）大于其余两构件之和 机构中与机架相连的杆称为（ ） 平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成的机构。 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为曲柄摇杆机构。() 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。() 铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。