与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆。

若组成转动副的两个构件不能做整周相对转动,只能做相对摆动,称为（） 将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销钉串联起来，使构件只能绕销钉的轴线转动，这种约束称为（） 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为______，其中作整周转动的连架杆称为______，作往复摆动的连架杆称为______，而不与机架相连的杆称为______ 绕固定轴转动的构件称为()。 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（????）。 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（） 是传递和增大到轮对的扭矩，并将绕车体纵轴的转动变成绕车轴轴线的转动（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 车轮是传递和增大到轮对的扭矩，并将绕车体纵轴的转动变成绕车轴轴线的转动（） 用半角转动法设计连杆机构时，转动半角是绕______转动。 钢筋混凝土受弯构件塑性铰与理想铰的不同点之一是：理想铰可沿任意方向转动，而塑性铰只能绕方向转动。 行星轮系的特征是包括一个或一个以上的既绕自身轴线转动，又绕另一固定轴线转动的行星轮（） 两个构件在多处接触构成转动副，在各配合处两构件相对转动轴线 时，按一个转动副计算（） 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 GCY-300Ⅱ型重型轨道车车轴齿轮箱到轮对的扭矩，并将绕车体纵轴的转动变成绕车轴轴线的转动（） 型轨道车车轴齿轮箱是传递和增大到轮对的扭矩，并将绕车体纵轴的转动变成绕车轴轴线的转动（） 两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____ 当两构件用转动副联接时，两构件在转动副中心的速度必然相同。()