采用速度和电流双闭环反馈控制，可使系统既具有良好的__性能，有具有良好的__性能，但是采用并联方式的系统机械特性很__，而__方式的系统可克服并改善动态性能

闭环控制系统采用负反馈控制，是为了（） 电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现（） 电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现()。 在闭环调速系统中，电流正反馈控制方式比转速单闭环控制效果好。() 转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其电路电流的限流（） 在双闭环调速系统中，速度环在内，电流环在外（） 转速电流双闭环直流调速系统中，转速反馈信号送到的输入端（） 双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是()。 双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是()。 一般控制系统都采用负反馈闭环系统（） 带有速度、电流双闭环调节调速系统在系统过载时，速度调节器处于（） 转速电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈,是因为其主电路电流的限流( )。 转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限流（） 转速电流双闭环调速系统中，要确保反馈极性正确，应构成负反馈，避免出现正反馈，造成过电流故障。 闭环控制系统的机床具有检测反馈装置。() 一般控制系统都采用负反馈闭环控制系统（） 带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转，速度调节器处于（） 双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。 带有速度、电流双闭环的调速系统，在起动时速度调节器处于（） 带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时速度调节器处于（）状态。