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设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴()移动。
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设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴()移动。
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主观题
设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴()移动。
答案
多选题
常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。
A.工具坐标系 B.用户坐标系 C.极坐标系 D.以上都是
答案
判断题
机器人做重定位动作时应选择直角坐标系()
答案
判断题
在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动
答案
判断题
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现()
答案
单选题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①② B.①②③ C.①③④ D.①②③④
答案
单选题
测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同()
A.逆时针定方位角与象限 B.逆时针定象限角与象限 C.顺时针定方位角与象限 D.顺时针定象限角与象限
答案
单选题
按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①② B.①②③ C.①②③④ D.①②③④⑤
答案
单选题
机器人程序的坐标系发生移动,会影响坐标系下的点位信息()
A.关节 B.空间 C.世界 D.实轴
答案
单选题
测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:①测量坐标系以过原点的子午线为X轴,②测量坐标系以X轴正向为始边( ),③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限 B.逆时针定象限角与象限 C.顺时针定方位角与象限 D.顺时针定象限角与象限
答案
热门试题
测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:①测量坐标系以过原点的子午线为X轴,②测量坐标系以X轴正向为始边( ),③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
独立坐标系是任意选定原点和坐标轴的直角坐标系
下列说法错误的是(): 高斯平面直角坐标系与数学中的笛卡尔坐标系不同|高斯平面直角坐标系中方位角起算是从X轴的北方向开始|高斯平面直角坐标系中逆时针划分为4个象限|高斯平面直角坐标系的纵轴为X轴
测量上所选用的平面直角坐标系X轴正方向指向(),而数学里平面直角坐标系X轴正方向指向()。
任意选定原点和坐标轴的直角坐标系为地方坐标系()
方程xyz=0和x²+y²+z²=0在空间直角坐标系中分别表示三个坐标轴和一个点()
测量平面直角坐标系,其坐标轴规定为()。
直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动()
右手直角坐标系中的拇指表示( )轴。
右手直角坐标系中表示为Z轴()
机器人可以设定10个工具坐标系。
以机床原点为坐标原点,建立一个Z轴与X轴的直角坐标系,此坐标系称为()坐标系。
使用XYZ4点法建立工具坐标系时,工业机器人需要几种姿态()。
在平面直角坐标系中,点(4,-3)关于x轴的对称点的坐标是( )。
在测量直角坐标系中,y轴表示()方向。
右手直角坐标系中食指表示为Y轴()
右手直角坐标系中的大拇指表示( )轴。
高斯平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的主要区别是( )。
测量平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的主要区别是()
直角坐标型机器人的特点()
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