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换一换
使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。
A.8 B.3 C.4
答案
6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。
A.工具与法兰对接的中心点 B.工具中心点 C.工具重心点 D.工具任一点
答案
采用三点法标定的机器人坐标系有（）
A.工具坐标系TC.S B.世界坐标系WC.S C.机器人基座坐标系KC.S D.工件（用户）坐标系PC.S
答案
工业机器人工具坐标系是（）
A.被固定在工件上的坐标系 B.被固定在工具上的坐标系 C.被固定在机器人法兰盘上的坐标系 D.被固定在机器人底座上的坐标系
答案
工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的
答案
法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。
答案
KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。
A. B. C. D.
答案
工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
答案
机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（）
答案
机器人坐标系有哪几种（）
A.TOOL B.WORLD C.USER D.JFFRM E.JOINT
答案
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下列属于工业机器人的坐标系（）。
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系
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当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系
工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（）
FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（）
6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向
6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。
工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（）
保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（）
机器人可以设定10个工具坐标系。
机器人使用的坐标系包括（）
机器人对点时选用坐标系错误的是（）
工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__
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4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（）
TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（）
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