机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（）

机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人使用的坐标系包括（） 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 机器人对点时选用坐标系错误的是（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（） 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。（） 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（）