在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。

在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 主调节器的输出做副调节器的给定，这一调节系统是串级调节（） 在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）（） 在串级调解系统中，副调节器进行"细调"，主调节器进行"粗调"。 变比值控制系统的主调节器应选择PI或PID控制规律，副调节器（即从动量调节器）可按单闭环控制系统进行整定（） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。 在串级控制系统中，副调节器进行“细调”，主调节器进行“粗调”（） 串级调节时，应该江主调节器设定为串级（） 串级调节系统中，副调节器通常选用调节（） 选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。 选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器 在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）、P（） 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 在串级调解系统中，副调节器进行&39;细调&39;，主调节器进行&39;粗调&39;（） 串级汽温调节系统中副回路和副调节器的任务是快速消除外扰。（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中主调节器的输出作为副调节器的给定值（） 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中副调节器的输出作为主调节器的给定值（）