在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）、P（）

串级调节系统的目的在于通过设置PID参数来提高对主变量的控制质量（） 串级控制系统从整体上看是定值控制系统;要求主变量有较高的控制精度;但从副回路来看是随动系统;要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化（） 串级调节系统要求主参数要实现无偏差控制指标，副参数控制指标要求不严格（） 串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。 串级控制系统中主、剧变量应如何选择？ 没有主对象和主调节器，这是单闭环比值控制系统在结构上与串级不同的地方，串级中的副变量是调节变量到被控变量之间总对象的一个中间变量，而比值中，副流量直接影响主流量（） 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流（） 串级控制系统主回路中主被控变量为关键工艺指标和产品质量指标（） 串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的（） 在串级控制系统中,工艺的不需要控制指标是，副对象、||对象、操纵变量 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用控制规律；必要时引入适当的作用 串级控制系统对副变量的要求不严;在控制过程中;副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的;所以副控制器一般采用控制规律;必要时引入适当的作用（） 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用0控制规律，必要时引入适当的作用（） 串级调节系统副回路工作频率要求较高，主回路工作频率相对较低（） 串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。 在串级控制系统中副回路尽可能多的包含干扰。干扰包括得越，副变量的位置会越主变量，从而灵敏度会（） 串级调节系统就是将副两个调节器串接起来稳定一个变量的系统（） 串级调节系统副回路是（）调节系统，主回路是（）调节系统。 串级调节系统副回路是（）调节系统，主回路是（）调节系统