投入电源时，需要确认机器人的内无作业人员（）

工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异响；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效（） 打开电控柜上的主电源开关前，应确认在机器人动作范围内无任何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害（） 多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 电源ON时决不在机器人下和机器人与其它设备的狭小空间内走动（） 电源“ON”时决不在机器人下和机器人与其它设备的狭小空间内走动。 在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 做IMG备份时，机器人需要重启。 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。 运维人员应确保智能巡检机器人巡视路线无（） 发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 出炉机器人需要检修时，必须在中控操作台上悬挂停止作业牌（） 当机器人发生故障需要进人安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮（） 机器人启动时操作人员应站在机器人工作范围外（）