中国大学MOOC: 已知系统的开环传递函数为10/[s(4s+1)]，则在ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕

关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。 自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开后，系统处于开环状态，反馈信号Z（s）与偏差信号E（s）之比称为开环系统传递函数（） 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（） 中国大学MOOC: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为 设开环传递函数G（s）H（s）=,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统（） 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。 某自控系统的开环传递函数G（s）=1/[（S+1）（S+2）] ，则此系统为（） 若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（） 若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（　　）。 中国大学MOOC: 系统传递函数的拉氏反变换是系统的（ ）响应。 中国大学MOOC: 某最小相位系统的开环传递函数为【图片】，使相角裕度等于45°的Wc,K值为。 中国大学MOOC: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。 中国大学MOOC: 当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的相乘。 中国大学MOOC: 已知负反馈控制系统的闭环传递函数如下，【图片】则其根轨迹起始于（ ）。 设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系统的稳态位置误差系数为（　　）。 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4)，当输入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)时，系统稳态误差为： 9-5某自控系统的开环传递函数G（s）=1/[（S+1）（S+2）],则此系统为（） 中国大学MOOC: 某单位反馈系统开环传递函数如下，【图片】以下坐标有可能为该系统根轨迹分离点的是（ ）。 已知-2+j0点在开环传递函数为G(s)H(s)=k/((s+4)(s+1))的系统的根轨迹上，则该点对应的k值为____ 中国大学MOOC: 已知系统的开环传递函数为G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ ）dB/十倍频程。