机器人手爪使用哪种电磁阀控制的（）

机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 在两点之间机器人手爪姿态改变幅度过大时应（） 通常机器人程序中的开关木仓操作是由（）控制木仓嘴电磁阀开启或关闭的（） 控制停放制动的电磁阀是电磁阀（） 设备中机器人用来控制手爪夹紧的信号是（） YL-235A所使用的电磁阀均为电磁阀（） 选择电磁阀时，不需考虑电磁阀与控制阀作用形式的关系（） 气驱进排气电磁阀是常闭型电磁阀，用于控制系统的充气建压和放气泄压。建压时进气电磁阀打开，排气电磁阀关闭；泄压时进气电磁阀关闭，排气电磁阀打开（） AST电磁阀和OPC电磁阀，分别控制（）和（）的建立与泄放。 2位5通电磁阀表示电磁阀有2种控制状态（） AST电磁阀和OPC电磁阀，分别控制（）和（）的建立与泄放 单个电磁阀控制气缸伸缩时使用的接头有（） 汽轮机OPC电磁阀和AST电磁阀具有相同的油路控制系统（） 进水电磁阀采用制造，需采用安全设计，保证当电磁阀出现故障时，机器仍可安全稳定的运行（） 升弓电磁阀是电磁阀（） 电磁阀主要由主阀、电磁控制器、阀位器组成。 电磁阀主要由主阀、电磁控制器、阀位器组成（） 炭罐控制阀为常式电磁阀（） 电磁阀从原理上可分为直动式电磁阀、分布直动式电磁阀和先导式电磁阀（） 电磁阀主要由主阀、电磁控制器、阀位器、凸轮组成。