两点之间机器人手爪姿态改变恒大时应使用（）

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 如需判断机器人是否接近奇异点，需在生成轴程序中改变点位姿态参数（） 在示教器窗口可以改变机器人手动操作时的工具（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 北京进化者机器人科技有限公司入驻机器人产业园时，在区域选择时主要考虑的两点因素是（ ）、（ ） 机器人的手爪电磁阀是由机器人输入控制的（） 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点（），而不关心这两点之间的（）。 机器人手抓使用哪种电磁阀控制的（） 当参考点改变时，电路中两点之间的电位差是（）。 用“两点”选项绘制圆时，两点之间的距离等于（） 用“两点”选项绘制圆时,两点之间的距离等于 码垛机器人系统主要由 、 、 、 、 、 和吸附式手爪组成 码垛机器人系统主要由__、__、__、__、__和吸附式手爪组成 设备中机器人用来控制手爪夹紧的信号是（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（） 维修机器人手抓时错误的操作是（） （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 KUKA机器人在CIRC运行时圆弧中间点工具姿态会被忽略（）