线由点的连续或者点的运动轨迹形成，具有（）等特性。

当点运动时，若位置矢（），则其运动轨迹为直线。 当一点沿着圆柱面的一条素线作匀速直线运动，同时素线绕着柱轴作匀速转动时，点的这种在空中的轨迹便形成了圆柱螺旋线（） 点位控制的特点是：点与点运动轨迹要求（），移动过程（），各坐标轴（）。 点位控制的特点是：点与点运动轨迹要求（），移动过程（），各坐标轴（） 已知某点的运动方程为s=a+bt（a,b为常数），则点的轨迹为（ ）。 控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定（） 中国大学MOOC: 研磨介质即脱离圆弧轨迹开始作按抛物线轨迹运动时，研磨体在脱离点应具备的条件为 。 刚体平动时刚体上任一点的轨迹（ ）空间曲线，刚体平面运动时刚体上任一点的轨迹（ ）平面曲线。 在连杆杆身上任一点的运动轨迹是（）。 分离角代表的是根轨迹趋向分离点或者离开分离点的方向。 作百变曲线轨迹时，要选择圆上三个运动的点作为主动点。 当点运动时，若位置矢大小保持不变，方向可变，则其运动轨迹为： 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 点在平面xOy内的运动方程，式中，t为时间。点的运动轨迹应为（） 数控机床按控制运动轨迹可分为（）、点位直线控制和、（）和半闭环控制等 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 作圆时，以定点为（），以定长为（）的点的运动轨迹。 刮刀钻头刀翼上任一点的运动轨迹呈（）形。 KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点（） 当点运动时，若位置矢大小保持不变，方向可变，则其运动轨迹为( )。