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()是利用计算机图形学的成果,在计算机中建立起机器人及其工作环境的模型,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下编程,进而产生机器人程序。
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()是利用计算机图形学的成果,在计算机中建立起机器人及其工作环境的模型,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下编程,进而产生机器人程序。
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离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序
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多选题
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主观题
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判断题
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判断题
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主观题
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