所谓机架是指机构中作为描述其他构件运动的参考坐标系的构件。（ ）

作业路径通常用坐标系相对于工件坐标系的运动来描述（） 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 作业路径通常用（D.）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述（） 关于测量坐标系和数学坐标系的描述中，正确的是（）。 世界坐标系是其他坐标系的基础（） 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 我国采用的北京54坐标系和西安80坐标系的参考椭球是：（） 我国采用的北京54坐标系和西安80坐标系的参考椭球是（） 全球坐标系、国家坐标系，地方坐标系的差异主要体现在参考的不一样（） 连杆是在四杆机构中，不与机架相联的构件，此构件作平面运动。 连杆是在四杆机构中，不与机架相联的构件，此构件作平面运动（） 机床坐标系和工件（作）坐标系的区别是什么？ 机床坐标系中有机床原点.参考点.工件原点和工件坐标系（） RelTool偏移功能参考的坐标系是？ Offs偏移指令参考的坐标系是（） 按坐标系相对惯性空间运动与否，坐标系可以分为（ ）。 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于()个点。 为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（）