使用工具坐标偏移函数RelTool时，可以只设定从开始位置绕XYZ轴偏差角度（）

手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。 手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL（） 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（） 要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要（） 5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（） FANUC工业机器人程序中，选用工具坐标的正确方法时（）。 设定工具坐标系，常用的方法是（） 用绝对坐标系编程时，可以不设定工件坐标系（） 清理精炼机开松鼓轴头挤丝时，必须使用专用工具，防止伤人事故（） 用户工具坐标设定时，mass代表的含义是工具自身质量（） 从融资的性质划分，信用工具可以划分为（） 使用Photoshop软件，在图像上只产生一个文字选区，可使用工具箱上的（）工具 在高空作业使用工具时，应将工具（） 冲压小工件时,可以用手送而不使用专用工具 冲压小工件时，可以用手送而不使用专用工具（） 使用相对点偏移法指定点时，相对直角坐标一定要输入@。 使用工具可以在绘图区创建横排文字 离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。 离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标（） 安装轧辊时应合理使用工具（）