中国大学MOOC: 圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空(3)]个转动来实现手部空间位置的改变.

按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 中国大学MOOC: 直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空(2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。 圆柱坐标机器人的工作范围是（ ）形状。 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是： 世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于（?? ）. 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由 （） 个直线运动和（） 个转动所组成 机器人的典型机构简图，其中属于圆柱坐标系的是（） 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 中国大学MOOC: ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得: 中国大学MOOC: 关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空(1)] 及立柱的回转运动构成。 中国大学MOOC: 9、圆柱上所有的素线都与圆柱的轴线（） 中国大学MOOC: 刀具在机床坐标系的坐标为 。 中国大学MOOC: 圆柱度公差属于位置公差 中国大学MOOC: 坐标的表示形式可以利用绝对坐标，也可以利用（ ）坐标 中国大学MOOC: 选择正确的圆柱销连接图。 机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成 中国大学MOOC: 简化画法是指用圆弧近似代替圆柱和圆柱的相贯线。 极坐标型机器人的特点（） 柱面坐标型机器人的特点( )