中国大学MOOC: 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空(1)]个直线运动2个转动所组成。

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 中国大学MOOC: 关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空(1)] 及立柱的回转运动构成。 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 中国大学MOOC: 坐标的表示形式可以利用绝对坐标，也可以利用（ ）坐标 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 中国大学MOOC: ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得: 中国大学MOOC: 刀具在机床坐标系的坐标为 。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 中国大学MOOC: 突破时球应该往身体 放球 工业机器人的坐标形式有： 极坐标型机器人的特点（） 柱面坐标型机器人的特点( ) 中国大学MOOC: 世界坐标系包括直角坐标系和（ ） 中国大学MOOC: 有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上？（ ） 中国大学MOOC: 测量坐标系中的坐标横轴指向北方向。