机器人的（）包括机架、机械连接、机械传动等。

机械传动系由（）等组成。 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。 液力机械传动,即在机械传动系统中加入,大大改善了机械传动的性能（） 机械传动的方式包括（） 常用的机械传动包括（） 机械传动的方式包括（） 机器设备中常用的机械传动形式有：（）、链传动、蜗杆传动和连杆传动、凸轮传动等。 机器设备中常用的机械传动形式有、链传动、蜗杆传动和连杆传动、凸轮传动等 机械传动的作用传递动力和力，常用机械传动系统的类型有等（） 机械传动括齿轮传动、链传动、带传动等。 机械传动括齿轮传动、链传动、带传动等（） 机械传动常见有（）等几种。 液压传动的传动比比机械传动的，传动效率比机械传动的 机器人夹具机械手与电机的连接为（） 工业机器人的机械部件主要包括（） 工业机器人的机械组成结构包括（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 机械传动包括摩擦轮传动、（）、（）、蜗轮蜗杆传动、（） 机械传动包括摩擦轮传动、（）、（）、蜗轮蜗杆传动、（） 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。