目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（）

谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（） RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动,错误的是（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 机器人的（）包括机架、机械连接、机械传动等。 工业机器人使用一年需更换减速器的润滑油（） 目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类，分别是__、__和__三大类 机器人的减速器主要分为哪几种（） 工业机器人传动单元的主要功能是（ ） 工业机器人传动单元的主要功能是（） 机械传动系由离合器、变速器、方向传动装置、主减速器关速器和半轴组成（） 机械传动系由离合器、变速器、方向传动装置、主减速器关速器和半轴组成（） 机器人减速器的作用是降速和降低振动（） 机器人减速器的润滑油的更换周期是3年 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 刮板输送机的机械传动系统主要由电动机、液力耦合器、减速器、（）组成。