微分环节的作用是阻止被控总量的变化，偏差刚产生的时候就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，抑制超调。

被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数（），（）大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。 比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量（） 对于流量被控对象通常不宜采用微分作用。 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） 在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。 中国大学MOOC: PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势，可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。 在控制系统中，除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰（） 微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例（） 对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是（），这是微分作用的特点 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 导热微分方程的作用是 微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。 微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差（） 当微分时间由小到大变化时，微分作用（） 微分调节规律的作用是什么？ （）自动控制理论中微分环节有理想微分环节和比例微分环节 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器引入微分作用是用来（） 电桥测量转换电路的作用是将传感器的参量变化为的输出（） 在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。