在车门承载机构中，为门的纵向移动提供自由度并保证在开/关门过程中门板与车体平行,承受门板的重量并为门提供横向移动自由度（）

何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 上图机构中，可用作自由度计算的移动副有（ ）处 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） （）称为机构的自由度。 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 自由度有位移自由度和转角自由度 导向定位基准限制的是一个移动自由度和一个旋转自由度（） 能限制工件两个移动自由度、两个转动自由度的支撑元件的是（） 平面机构中,若引入1个移动副,将带入()个约束,保留()自由度 平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）   圆球形零件所能被消除的自由度至少三个且为移动的自由度。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 机构的自由度F=2时（） 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。