点动操作机器人动作的条件包含（）

使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（） 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（） 机器人的特色功能包含（） 工业机器人的感觉包含( ) 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 镜像模式下机器人可以动作。 机器人动作指令中“J”是（） 机器人线性动作时应选择（） 机器人动作指令中“C”是（） ABB机器人的动作模式有( )。 用仿生机器人套件设计机器人动作，不能只用流程图编程实现。 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 Z100指机器人TCP在规定路径上，，使机器人动作圆滑、流畅（） FANUC机器人动作指令中圆弧动作指令是（） 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 发那科机器人系统2点+Z值示教法适于哪种机器人（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。