出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（）

关于脉冲编码器，下列说法正确的是（）。 脉冲编码器的分类有（） 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） PT调试仪通过哪个参数可以修改主机编码器脉冲数---（） 脉冲编码器是一种（）脉冲发生器。 增量式编码器当在A相脉冲的高电平出现B相脉冲的上升沿时为正转。 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。 DAF290曳引机选用的编码器脉冲数为（），DAF210曳引机选用的编码器脉冲数为（）。 DAF330曳引机选用的编码器脉冲数为（），DAF210曳引机选用的编码器脉冲数为（）。 某数控铣床，开机时驱动器出现“编码器的电压太低，编码器反馈监控失效”报警内容，引起这种报警的原因可能是（） 脉冲编码器分（）、（）和（）三种。 脉冲编码器输出的信号类型是（） 脉冲编码器输出的信号类型是()。 观察火灾报警控制器，出现下列情况时可以确认火灾报警控制器进入故障报警状态:（ ） 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器。() 以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。 14位编码器ACP脉冲频率为（5604）（） CPI驱动时，以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自整定（） CIR出入库检测设备在设定的报警周期内自动提示操作人员车次号数据采集编码器的故障（）