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机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
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机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
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机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
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SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
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机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作()
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多选题
机器人机器人零点复位的常用方法有哪些()
A.6轴零点复位法 B.单轴零点复位法 C.双轴零点复位法 D.有MASTER数据备
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单选题
机器人因为编码器接线错误,造成“编码器故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.检查接线。 B.更换电机。 C.换电缆。 D.检查控制电源
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以下情况发生后,需要对机器人进行零点校准:更换编码器电池;示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息;对机器人某个轴进行了机械维修;机械臂发生碰撞后,位置明显发送偏移。()
当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。
机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的()
机器人电机编码器分为( )。
工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后,示教器()。
工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。
将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是()
机器人本体是()。
工业机器人零点复归需要每周进行一次()
下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。
以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定()
以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定()
准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换()
工业机器人常用的编码器是光电式编码器,其分为几种类型()。
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()
零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步,来定义机器人的物理位置()
Kuka机器人在什么情况下需要重新校对零点()
绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准
示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头()
在进行机器人零点校准时,如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致,以记录示教盒上数值为准()
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