ATO子系统在ATP保护下，控制列车的。（）

ATC系统包括：ATP列车超速防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统（） 列车自动控制系统（ATC）由列车（ATP）、列车自动驾驶（ATO）两个子系统组成（） ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO（） ATP的保护下，ATO子系统根据（ATS）的指令实现列车的（自动）驾驶，确保达到设计间隔及旅行速度 车载ATO在车载ATP监督下执行操作，ATO子系统执行和安全无关的自动列车操作、监督功能（） LCF-300型ATP/ATO系统中的车载ATP子系统通过何种方式，将列车信息实施传递给地面ATP子系统（） ATO子系统与ATP子系统共用车载（） （）负责控制中心与联锁子系统、ATP/ATO子系统之间的数据传输（） 系统组成有：ATP列车自动防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统、PMI计算机联锁子系统、DCS数据传输子系统（） FAM、CAM、AM模式下，ATO子系统在ATP子系统的防护下，计算自动驾驶的曲线（） 车载ATO子系统向车载ATP子系统发送如下信息（） ATC子系统只包含ATO和ATP（） 由于ATO始终运行在ATP的监督下，因此对于ATO子系统而言没有安全要求。 在ATP/ATO子系统中，ATP逻辑部、SM、I/O控制器各自的控制周期为msec（） 由于ATO所有的数据传输都是经过ATP子系统转发的，所以整个系统中ATO子系统通信数据的传输均来自ATP子系统（） 车载ATP/ATO子系统周期性通过向ATS报告列车的当前运行信息（） 车载ATO子系统通过车载ATP子系统向提供必要显示信息（） 济南轨道交通RI号线信号系统包含：计算机联锁子系统、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动运行（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统、数据通信（DCS）子系统、维护监测子系统（） 3号线ATS分机负责控制中心与联锁子系统、ATP/ATO子系统之间的数据传输（） ATO子系统在ATP、ATS子系统的支持下完成控制中心行车计划的编制、管理，实现对全线列车运行的自动监控和列车运行的自动调整（）