工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（）

按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 直角坐标型机器人的特点（） 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状； 从结构形式上看，搬运机器人可分为（）搬运机器人 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 工业机器人的坐标形式有： 工业机器人按其几何结构形式来分，可归为两大类： 与 机器人做重定位动作时应选择直角坐标系（） 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。