在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？

无功功率控制器通常具有（）和（）两种运行方式 怠速空气量两种控制方式是什么？ 数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。 PID控制器是控制系统中常用的()。 POL控制器的编程软件Sparo和调试软件Scop，可以通过哪两种方式与控制器进行连接（） 专家PID控制是一种直接型专家控制器。 PID控制器中的（ ）负责纠正车辆的系统性偏差。 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是()。 数字控制器的离散化设计步骤是什么？ 自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是(　　)。 对KMM仪表来说，有两种PID运行方式：常规PID和微分先行PID（） PID控制器中,比例的作用是( )。 PID控制器中，积分的作用是 电传系统的中央控制器是什么？ 压差控制器有两种，分别调节（）。 压差控制器有两种，分别调节（） 下列自动调节控制器中，（）是分散功能到单个回路的数字控制器，是具有PID控制功能和其他多种辅助功能的精密仪表 电气与仪表设备安装自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（）。 可编程序控制器有两种工作方式，即RUN、STOP（） PID控制器的控制对象是（）