下列选项中，属于基本控制规律的是(　　)。

比例控制规律是指（）。 微分控制规律是指（）。 在常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快和最慢的是什么控制规律？为什么？ 在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 微分控制规律是根据进行控制的（） 比例控制规律的缺点是（）。 积分控制规律是指（）。 比例控制规律的缺点是 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 下列选项中不属于学制规定内容的是（） PI控制规律指的是 积分控制规律()。 PID控制规律指的是（） 串级控制系统中，控制规律应怎样选择？ 下列选项中属于规律的是（） 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 常见的控制规律有（）。 微分控制规律的特点（）